一项新兴IT技术——由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化的“零次方科技”所发布的Z1双足机器人，在科技界和工业界引发了广泛关注，这款机器人不仅展示了卓越的行走能力和抗干扰性能，还通过模仿学习人类的动作，实现了动态防御和攻击，为机器人技术的发展开辟了新的道路。
“零次方科技”团队于2024年10月24日正式发布了其首款双足人形机器人Z1，这款机器人配备了最高可达150Nm的关节电机，全身拥有27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载与自重比超过70%，其自研的EtherCAT通讯模组实现了低延时高带宽的整体系统性能，使得Z1能够在多种复杂地形中长时间稳定行走，甚至在受到强冲击时也能保持平衡，更为引人注目的是，Z1采用了AI技术辅助进行结构参数设计，实现了更低的能耗和更高的动态运动性能，结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，Z1展现出了出色的抗干扰能力和对各种复杂工况的适应能力。
在发布的视频中，Z1机器人展示了其惊人的学习能力，通过观察人类的行为动作，它能够模仿并学习攻击招式，利用全身协同控制能力进行动态防御，两台Z1机器人上演了一场精彩绝伦的机器人格斗比赛，攻击、躲避、平衡，每一个动作都显得流畅自然，这一技术成果正是基于“零次方科技”团队的算法核心之一——基于人类视频数据学习（Learn From Human Video），团队计划于2024年年底，在无需穿戴设备的情况下，举办一场人形机器人拳击比赛，进一步展示Z1的机甲魅力。
Z1双足机器人在各行业中的潜在应用广泛，在制造业中，针对中小企业工厂改造难、手动编程等问题，Z1可以通过自主学习实现原位替代，以完全仿人的设计替换对应功能，无需改变布局和编程，即可实现快速部署，这种持续学习的能力使得Z1在场景方面的泛化能力不断增强，为制造业产业升级和中小企业降本增效提供了有力支持，Z1的出色行走能力和抗干扰性能也使其在救援、探险等高风险环境中具有广阔的应用前景。
从社会影响和变革的角度来看，Z1双足机器人的出现将推动机器人技术向更加智能化、人性化的方向发展，随着人工智能、大模型技术的加速成熟和迭代发展，人形机器人的技术取得了显著进步，推动了人形机器人市场的快速发展，据中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元，Z1作为其中的佼佼者，将引领机器人技术走向更加广泛的应用领域，提高人们生产生活的效率，同时也将促进相关产业链的发展和完善。
展望未来，IT前沿技术将继续保持快速发展的态势，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人将逐渐走出工厂，走进千家万户，成为人们生活中不可或缺的一部分，对于相关从业人员和企业而言，应紧跟技术发展趋势，加强技术研发和创新，不断提升产品的性能和智能化水平，也需要关注技术伦理和社会责任，确保技术的健康发展和社会福祉的最大化。
“零次方科技”团队以其卓越的创新能力和执行力，在短短几个月内就推出了两款人形机器人产品，展现了强大的技术实力和市场潜力，他们将继续致力于推动机器人技术的发展和应用，为实现“人能走的路机器人基本都能走，人能干的活机器人基本都能干”的愿景而努力奋斗，我们也期待更多像“零次方科技”这样的创新企业涌现出来，共同推动IT技术的不断发展和进步。
